2019年10月22日下午，陕西省西安中学体育馆一楼西侧内，人声鼎沸，热闹非凡，不时传来阵阵激越的掌声和声声喝彩。我校“2019年科技节·机器人巡线挑战赛”在马小勇老师的带领和机器人社团马立扬社长的组织下，正如火如荼的进行。

比赛以机器人行走迷宫为主题，采用巡线制路线设计，要求各参赛者在只使用光电传感器和两个大电机的前提下，组合使用运用关系，自主设计车体结构和程序模块，向终点方向但不以到达终点为唯一目的进行机器人的操控行进。比赛采用任务积分制计分，设置变轨避难、递送物资、高峰登顶、燃料补剂等十个任务点和连环车祸、冲出世界、人为干预等共计250分的惩罚项，并有40分的额外加分路线， 参赛者需选择一条路线，在四分钟的有限时间内获取更高的分数，最终以分数进行排名。

这种精妙绝伦的构想，令参赛者们感到前所未有的巨大挑战，激发了参赛者们奋勇争先的好胜心。整个赛程妙趣横生，令观赛者们耳目一新，大开眼界。随着马老师一声比赛开始，大型电机斗志昂扬的叫嚣声带动车体向前驶入轨道。 本次比赛有艰辛，有坎坷，更有无穷的科学趣味和无尽的探索启发。比赛结束后参赛的机器人社团社员们收拾好物件，整顿好心情，他们将继续向着科技的指引结伴而行，向着更远的未来共同进发。